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2024-06-06 f9095a69927575866c113a8db51f77a85f098c83

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -10,6 +10,7 @@
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.CodeDetectionUtil;
import com.zy.asrs.utils.RouteUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.asrs.utils.VersionUtils;
@@ -125,7 +126,7 @@

                if (!Cools.isEmpty(barcode)) {
//                    log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode);
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) {
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(barcode)) {
                        continue;
                    }
                } else {
@@ -294,7 +295,7 @@

                if (!Cools.isEmpty(barcode)) {
//                    log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode);
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) {
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(barcode)) {
                        continue;
                    }
                } else {
@@ -366,7 +367,7 @@
                        && staProtocol.getWorkNo() == 0
                        && staProtocol.isPakMk()) {// && !Cools.isEmpty(barcode)) {

                    if(Cools.isEmpty(barcode) || "NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) {
                    if(Cools.isEmpty(barcode) || "NG".endsWith(barcode) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(barcode)) {
                        log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode);
//                        //条码为空或者不符合，退库到172站点
//                        staProtocol.setWorkNo((short)32222);
@@ -463,7 +464,7 @@

                if (!Cools.isEmpty(barcode)) {
//                    log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode);
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) {
                    if ("NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(barcode)) {
                        continue;
                    }
                } else {
@@ -535,7 +536,7 @@
                        && staProtocol.getWorkNo() == 0
                        && staProtocol.isPakMk()) {// && !Cools.isEmpty(barcode)) {

                    if(Cools.isEmpty(barcode) || "NG".endsWith(barcode) || "NoRead".equals(barcode)) {
                    if(Cools.isEmpty(barcode) || "NG".endsWith(barcode) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(barcode)) {
                        log.info("{}号条码扫描器检测条码信息：{}", inSta.getBarcode(), barcode);
//                        //条码为空或者不符合，退库到172站点
//                        staProtocol.setWorkNo((short)32222);
@@ -1926,8 +1927,8 @@
                log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo());
                continue;
            }
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isInEnable()
                    && staDetl.getCanining() != null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo().equals(wrkMast.getWrkNo())
                    && staProtocol.isInEnable() && staDetl.getCanining() != null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
                flag = true;
            }
            if (!flag) {
@@ -2017,9 +2018,9 @@
            crnCommand.setSourcePosX(crnStn.getRow().shortValue());     // 源库位排
            crnCommand.setSourcePosY(crnStn.getBay().shortValue());     // 源库位列
            crnCommand.setSourcePosZ(crnStn.getLev().shortValue());     // 源库位层
            crnCommand.setDestinationPosX(locMast.getRow1().shortValue());     // 目标库位排
            crnCommand.setDestinationPosY(locMast.getBay1().shortValue());     // 目标库位列
            crnCommand.setDestinationPosZ(locMast.getLev1().shortValue());     // 目标库位层
            crnCommand.setDestinationPosX((short)0);     // 目标库位排
            crnCommand.setDestinationPosY((short)0);     // 目标库位列
            crnCommand.setDestinationPosZ((short)0);     // 目标库位层
            if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task(crnStation==1? 2:5, crnCommand))) {
                log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
            } else {
@@ -2079,9 +2080,13 @@
                log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo());
                continue;
            }
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isInEnable()
                    && staDetl.getCanining() != null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo().equals(wrkMast.getWrkNo())
                    && staProtocol.isInEnable() && staDetl.getCanining() != null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
                flag = true;
            }

            if (staProtocol.getWorkNo().equals(staProtocolOther.getWorkNo())){
                continue;
            }

            // 查询站点详细信息
@@ -2206,8 +2211,8 @@
                log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo());
                continue;
            }
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isInEnable()
                    && staDetl.getCanining() != null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
            if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo().equals(wrkMast.getWrkNo())
                    && staProtocol.isInEnable() && staDetl.getCanining() != null && staDetl.getCanining().equals("Y")) {
                flag = true;
            }
            if (!flag) {
@@ -2332,7 +2337,7 @@
                // 获取源库位信息
                LocMast sourceSta = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
                if (!sourceSta.getLocSts().equals("R") && !sourceSta.getLocSts().equals("P")) {
                    log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                    log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getSourceLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                    continue;
                }
                // 获取堆垛机出库站信息
@@ -2486,7 +2491,7 @@
            // 获取源库位信息
            LocMast sourceSta = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
            if (!sourceSta.getLocSts().equals("R") && !sourceSta.getLocSts().equals("P")) {
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getSourceLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                continue;
            }
            // 获取堆垛机出库站信息
@@ -2646,7 +2651,7 @@
            // 获取源库位信息
            LocMast sourceSta = locMastService.selectById(wrkMastCrn.getSourceLocNo());
            if (!sourceSta.getLocSts().equals("R") && !sourceSta.getLocSts().equals("P")) {
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMastCrn.getLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMastCrn.getSourceLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                continue;
            }
            // 获取堆垛机出库站信息
@@ -2788,7 +2793,7 @@
            // 获取源库位信息
            LocMast sourceSta = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
            if (!sourceSta.getLocSts().equals("R") && !sourceSta.getLocSts().equals("P")) {
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                log.error("出库操作库位状态不符合--状态, 库位号={}，库位状态={}", wrkMast.getSourceLocNo(), sourceSta.getLocSts());
                continue;
            }
            // 获取堆垛机出库站信息
@@ -2901,9 +2906,9 @@
                crnCommand.setSourcePosX(sourceSta.getRow1().shortValue());     // 源库位排
                crnCommand.setSourcePosY(sourceSta.getBay1().shortValue());     // 源库位列
                crnCommand.setSourcePosZ(sourceSta.getLev1().shortValue());     // 源库位层
                crnCommand.setDestinationPosX(crnStn.getRow().shortValue());     // 目标库位排
                crnCommand.setDestinationPosY(crnStn.getBay().shortValue());     // 目标库位列
                crnCommand.setDestinationPosZ(crnStn.getLev().shortValue());     // 目标库位层
                crnCommand.setDestinationPosX((short)0);     // 目标库位排
                crnCommand.setDestinationPosY((short)0);     // 目标库位列
                crnCommand.setDestinationPosZ((short)0);     // 目标库位层
                if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task(crnStation==1? 2:5, crnCommand))) {
                    log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand));
                } else {