自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2024-06-05 f8c8d0f2bedddddfb856a485441abbb50fa1ea6d
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -13,6 +13,8 @@
@Data
public class CrnProtocol {
    private Integer crnNo;
    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
@@ -248,4 +250,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }
    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }
    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }
    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }
    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }
    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }
    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }
    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }
}