Junjie
2023-11-30 f8c14df2d6ceb57d1e8a389b62d6996d90a073fd
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java
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import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.ShuttleTaskModeType;
import org.springframework.stereotype.Component;
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     */
    public int[][] getDataFromRedis(Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        if (o == null) {
            return null;
        }
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                        || locMast.getLocSts().equals("D")
                        || locMast.getLocSts().equals("X")
                        || locMast.getLocSts().equals("R")
                        || locMast.getLocSts().equals("P")
//                        || locMast.getLocSts().equals("P")
                ) {
                    mapNode.setValue(-1);//禁用节点
                }