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| | | //搜索是否有其他任务占用了提升机，如果占用提升机的任务和当前任务相同，则运行执行 |
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| | | WrkMast wrkMast1 = wrkMastMapper.selectLiftWrkMast(liftProtocol.getLiftNo().intValue()); |
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| | | if (wrkMast1 != null && wrkMast1.getWrkNo().intValue() != wrkMast.getWrkNo().intValue()) { |
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| | | News.info("{0}号提升机，被其他任务{1}占用且和当前任务{2}不相同，禁止派发", liftSlave.getId(), wrkMast1.getWrkNo(), wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | News.info("{}号提升机，被其他任务{}占用且和当前任务{}不相同，禁止派发", liftSlave.getId(), wrkMast1.getWrkNo(), wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | .build() |
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| | | .doPost(); |
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| | | JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response); |
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| | | log.info("悬挂线，wms返回结果：" + jsonObject); |
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| | | Integer code = jsonObject.getInteger("code"); |
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| | | if (code.equals(200)) {//呼叫AGV |
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| | | return true; |
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| | | Utils.wapperSetCondition(wrapper,"batch",locDetl.getBatch()); |
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| | | Utils.wapperSetCondition(wrapper,"three_code",locDetl.getThreeCode()); |
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| | | Utils.wapperSetCondition(wrapper,"dead_time",locDetl.getDeadTime()); |
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| | | Utils.wapperSetCondition(wrapper,"supp_code",locDetl.getSuppCode());//料箱码 |
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| | | WrkDetl detl = wrkDetlService.selectOne(wrapper); |
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| | | if (Cools.isEmpty(detl)) { |
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| | | String suppCode = ""; |
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