luxiaotao1123
2020-08-28 f89ca17a1a365f5cd349bca3ebf6b2c80f0e534d
src/main/resources/application.yml
@@ -43,8 +43,8 @@
    port: 5015
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=0
    offset: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -60,7 +60,7 @@
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机2
    #crn[1]:
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.3.40
      port: 5015