高频入出库模式

Junjie

2023-05-31 f7ff66dea3381b551430679272d3d756386658cb

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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                continue;
            }
            // 只有当堆垛机空闲 并且 无任务时才继续执行
            if (true || crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO) {
            if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO) {
                // 如果最近一次是入库模式
                if (crnProtocol.getLastIo().equals("I")) {
                    if (basCrnp.getInEnable().equals("Y")) {