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luxiaotao1123

2022-08-25 f70d87c8d714bb653841d705b5803f3e53b32671

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -34,6 +34,11 @@
    public SteStatusType statusType;

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;

    /**
     * 正在执行任务
     */
    public Boolean execute;
@@ -47,18 +52,18 @@
    /**
     * 异常码1
     */
    public Integer alarm;
    public Short alarm;


    /**
     * 异常码2
     */
    public Integer alarm0;
    public Short alarm0;

    /**
     * 电池电量
     */
    public Short charge;
    public Float charge = 0.0F;

    /**
     * 满电
@@ -75,7 +80,6 @@
     */
    public Short feed;


    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
@@ -91,7 +95,7 @@
    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;
    public Double speed = 0.0D;

    /**
     * 高低位 0，低位，1高位
@@ -107,11 +111,6 @@
     * 在轨道上 0不在，1在
     */
    public Short track;

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务类型