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luxiaotao1123

2021-08-03 f701350363837a5cae67d9325cf0292a33a9dd8d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -427,8 +427,7 @@
    /**
     * 入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发
     */
    @Async
    public void crnIoExecute(){
    public synchronized void crnIoExecute(){
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
@@ -462,9 +461,6 @@
                    }
                }
            }
            try {
                Thread.sleep(500L);
            } catch (InterruptedException ignore) {}
            // 库位移转
            this.locToLoc(crn, crnProtocol);
        }
@@ -473,7 +469,7 @@
    /**
     * 入库  ===>>  堆垛机站到库位
     */
    public synchronized void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public void crnStnToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnInStn()) {
            boolean flag = false;
            // 获取堆垛机入库站信息
@@ -567,7 +563,7 @@
    /**
     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
     */
    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
@@ -674,7 +670,7 @@
    /**
     * 库位移转
     */
    public synchronized void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
    public void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        // 获取工作档信息
        WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectLocMove(slave.getId());
        if (null == wrkMast) {