xy轴转换方法

Junjie

2023-03-25 f62a2a2429bedf5315d86b4e8bb1b7489221e361

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleCommand.java

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import lombok.Data;

/**
 * 四向穿梭车命令报文
 */
@Data
public class ShuttleCommand {