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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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     * 演示模式启动
     */
    public boolean crnStnDEMOOpen1() {
        try{
        int selectCount = taskWrkService.selectCount(new EntityWrapper<TaskWrk>());
        if (selectCount>0) {
            return false;
        }
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {

                try{
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
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                CrnErrCache.updateCrnErr(crnProtocol.getCrnNo(), "存在其它堆垛机开启演示模式！");
                continue;
            }

//
            CrnSlave crnSlave = new CrnSlave(crn);
            if (Cools.isEmpty(crnProtocol.getLaneNo()) || crnProtocol.getLaneNo()==0){
                CrnErrCache.updateCrnErr(crnProtocol.getCrnNo(), "堆垛机巷道号异常！");
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                taskCreateParam.setTargetPointSta(crnProtocol.getStaOutDemo());
                openService.taskCreate(taskCreateParam);
            }
                } catch (Exception e) {
                    CrnErrCache.updateCrnErr(crn.getId(), "演示模式生成任务异常！");
                    continue;
                }

            return true;
        }
        } catch (Exception e) {
        }
        return false;
    }