自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2023-02-15 f5a6d4be5334f706ae73a08943a6667cd196bb78
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -6,12 +6,23 @@
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
 */
public class Utils {
    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);add(10);
        add(11);add(12);add(13);add(14);add(15);add(16);add(17);
    }};
    public static final List<Integer> SECOND_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(18);add(19);add(20);
        add(21);add(22);add(23);add(24);add(25);add(26);add(27);add(28);add(29);add(30);
    }};
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");
@@ -36,61 +47,50 @@
        }
    }
    public static Integer getGroupRow(String locNo){
    public static Integer getGroupRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 3;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 4;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 11;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 12;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
        return getGroupRow(row, pakin);
    }
    public static List<String> getGroupLocNo(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer groupRow : FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(groupRow), 2) + locNo.substring(2));
            }
        } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer groupRow : SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(groupRow), 2) + locNo.substring(2));
            }
        }
        return result;
    }
    public static Integer getGroupRow(Integer row, Boolean pakin) {
        if (pakin) {
            if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 17;
            } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 18;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 19;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
            } else {
                return 0;
            }
        } else {
            if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 2;
            } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
                return 30;
            } else {
                return 0;
            }
        }
    }
    // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -153,6 +153,7 @@
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
@@ -170,7 +171,7 @@
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
@@ -186,7 +187,7 @@
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排,系统繁忙");
@@ -250,15 +251,40 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }
    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向 ===>> 反之
    public static List<String> getGroupOutsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else {
//            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        if (!Cools.isEmpty(result)) {
            Collections.reverse(result);
        }
        return result;
    }
}