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| | | vo.setCurrentOrBeforeCode(shuttleProtocol.getCurrentOrBeforeCode());//当前或者之前读到的二维码值 |
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| | | vo.setCodeOffsetX(shuttleProtocol.getCodeOffsetX());//读到的二维码X方向偏移量 |
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| | | vo.setCodeOffsetY(shuttleProtocol.getCodeOffsetY());//读到的二维码Y方向偏移量 |
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| | | vo.setCurrentVoltage(shuttleProtocol.getCurrentVoltage());//当前的电压值 |
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| | | vo.setCurrentVoltage(shuttleProtocol.getCurrentVoltage() * 0.1);//当前的电压值 |
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| | | vo.setCurrentAnalogValue(shuttleProtocol.getCurrentAnalogValue());//当前的模拟量值 |
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| | | vo.setCurrentLiftServoSpeed(shuttleProtocol.getCurrentLiftServoSpeed());//当前的升降伺服速度 |
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| | | vo.setCurrentMoveServoSpeed(shuttleProtocol.getCurrentMoveServoSpeed());//当前的行走伺服速度 |
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