|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private SiemensS7Net siemensS7Net; | 
|---|
|  |  |  | private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public IoModeType ioModeOf2_5 = IoModeType.NONE; | 
|---|
|  |  |  | public IoModeType ioModeOf2_5 = IoModeType.PAKIN_MODE; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private short heartBeatVal = 1; | 
|---|
|  |  |  | private int barcodeSize = 10; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private void updateIoMode() throws InterruptedException { | 
|---|
|  |  |  | if (this.ioModeOf2_5 != null && (this.ioModeOf2_5.id == 0 || this.ioModeOf2_5.id == 1)) { | 
|---|
|  |  |  | if (!siemensS7Net.Write("DB83.80", this.ioModeOf2_5.id).IsSuccess) { | 
|---|
|  |  |  | station.get(1031).setOutInModel(this.ioModeOf2_5.id); | 
|---|
|  |  |  | station.get(1032).setOutInModel(this.ioModeOf2_5.id); | 
|---|
|  |  |  | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败", this.ioModeOf2_5)); | 
|---|
|  |  |  | log.error("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败。输送线plc编号={}", this.ioModeOf2_5); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | if (station.get(1031) != null) { | 
|---|
|  |  |  | station.get(1031).setOutInModel(this.ioModeOf2_5.id); | 
|---|
|  |  |  | station.get(1032).setOutInModel(this.ioModeOf2_5.id); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
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