自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-09-20 f4cae4647f5439a3ca83b187e0bf7fd6a1ab313f
src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java
@@ -338,6 +338,7 @@
        short[] arr = new short[] {row.shortValue(), bay.shortValue(), lev.shortValue()};
        OperateResult result = siemensS7Net.Write("V1002", arr);
        if (!result.IsSuccess) {
            log.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排:【{}】, 列:【{}】,层:【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
            return false;
        }
        BasSteService service = SpringUtils.getBean(BasSteService.class);