#

luxiaotao1123

2023-02-17 f4c155cd69fd0048bb0b1a06b578eb050aedd25b

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.domain.param.SteOperatorParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteSensorDataVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
@@ -185,6 +186,27 @@
        return R.ok().add(vo);
    }

    @GetMapping("/sensor/detl/{steNo}")
    public R steSensorDetl(@PathVariable("steNo") Integer steNo){
        SteSensorDataVo vo = new SteSensorDataVo();
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            if (steNo.equals(ste.getId())) {
                vo.setSteNo(ste.getId());
                // 获取穿梭车信息
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
                if (steThread == null) {
                    return R.error("设备不在线");
                }
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                if (steProtocol == null) {
                    return R.error("设备不在线");
                }
                break;
            }
        }
        return R.ok().add(vo);
    }

    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth
    public R steUpdate(SteDataVo vo){