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2024-01-10 f4645599f341a039673939fbe2699387ea5b48d2

 src/main/java/com/zy/core/enums/RgvTaskModeType.java

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public enum RgvTaskModeType {

    NONE(0),    // 无
    FETCH(1),    // 取货
    PUT(2),    // 放货
    FETCH(1),    // 取货 （空板）单取
    PUT(2),    // 放货 （空板）单放
    FETCH_PUT(3),    // 取放货
//    X_MOVE(4),    // 站位移转
//    Y_MOVE(5),    // 站位移转
//    XY_MOVE(6),    // 站位移转
    GO_ORIGIN(7),    // 回原点
    X_MOVE(4),    // 站位移转
    FETCH_5(5),    // （空板）满取
    PUT_6(6),    // （空板）满放
//    GO_ORIGIN(7),    // 回原点
//    BACK_ORIGIN(8),      // 回反原点
//    CLEAR(9),       // 清错
    ;