自动化立体仓库 - WCS系统
zjj
2024-03-01 f41df488a23abd9fff472fa72a8fa3bb283c936b
src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java
@@ -12,6 +12,7 @@
import com.zy.asrs.service.BasRgvOptService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.RgvThread2;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -35,7 +36,7 @@
 */
@Data
@Slf4j
public class RgvThread implements Runnable, ThreadHandler {
public class RgvThread implements Runnable, RgvThread2 {
    private SiemensS7Net siemensNet;
    private RgvSlave slave;
@@ -49,6 +50,9 @@
     */
    private boolean resetFlag2 = false;
    //锁定标记
    private boolean PakMk = true;
    public RgvThread(RgvSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }