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2024-01-30 f417e368a7a68c693a30b16329fb3533a0c84183

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -4,6 +4,9 @@
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

import java.util.Calendar;
import java.util.Date;

/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
@@ -12,47 +15,66 @@
public class CrnCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库
     * 2 = 出库
     * 3 = 库位移转
     * 4 = 站位移转
     * 5 = 回原点
     * 6 = 去反原点
     * 7 = 坐标移行
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode;
    private Short taskMode = 0;

    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX;
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY;
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ;
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;

    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX;
    private Short destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY;
    private Short destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ;
    private Short destinationPosZ = 0;

    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;

    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
@@ -64,4 +86,26 @@
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public static void main(String[] args) {
        Date date = new Date();
        Calendar cal = Calendar.getInstance();
        cal.setTime(date);

        System.out.println(cal.get(Calendar.YEAR));
        //默认从0-11
        System.out.println(cal.get(Calendar.MONTH)+1);
        System.out.println(cal.get(Calendar.DATE));
        int hour = cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);
        System.out.println("时");
        System.out.println(hour);
        int minute = cal.get(Calendar.MINUTE);
        System.out.println("分");
        System.out.println(minute);
        int second = cal.get(Calendar.SECOND);
        System.out.println("秒");
        System.out.println(second);
        int mm = cal.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1; // 星期：0(日)～6(六)
        System.out.println("礼拜");
        System.out.println(mm);
    }
}