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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -61,6 +61,8 @@

//    private static final Integer jarMaxLoc1 = 7;
    private static  Integer jarMaxLoc = 0;
//    private static  Integer signBigTurn = 0;
//    private static  Integer signSmallTurn = 0;
    private static final Float jarTemperature = 50F;
    @Autowired
    private CommonService commonService;
@@ -3098,6 +3100,10 @@
            if (wrkMast == null) {
                continue;
            }
//            if (wrkMast.getStaNoSign().equals(signBigTurn)){
//                continue;
//            }


            crnStation = crnStation1;

@@ -3112,16 +3118,30 @@
                continue;
            }

            if (wrkMast.getStaNo()>309){
                int wrkCount = wrkMastMapper.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 110).gt("sta_no", 309).lt("sta_no", 314).gt("wrk_sts",11L));
                if (wrkCount>=12){
            if (wrkMast.booleanStaNoSign()){
                RgvOneSign rgvOneSign = rgvOneSignMapper.selectOneSign("LineUp"+wrkMast.getStaNo());
                if (Cools.isEmpty(rgvOneSign)){
                    continue;
                }
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
                StaProtocol staProtocolEnt = devpThread.getStation().get(212);
                if (staProtocolEnt.isLoading() || staProtocolEnt.getWorkNo()!=0){
                if (rgvOneSign.getRgvOneSign()>=2){
                    continue;
                }
//                int wrkCount = wrkMastMapper.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 110).gt("sta_no", 309).lt("sta_no", 314).gt("wrk_sts",11L));
//                if (wrkCount>=12){
//                    continue;
//                }
//                RgvOneSign bigTurn = rgvOneSignMapper.selectOneSign("bigTurn");
//                if (Cools.isEmpty(bigTurn)){
//                    continue;
//                }
//                if (bigTurn.getRgvOneSign()>13){
//                    continue;
//                }
//                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
//                StaProtocol staProtocolEnt = devpThread.getStation().get(wrkMast.getStaNoBying());
//                if (staProtocolEnt.isLoading() || staProtocolEnt.getWorkNo()!=0){
//                    continue;
//                }
            }

            // 工作档状态判断
@@ -3342,6 +3362,10 @@
//                }
            }
        }
//        signBigTurn++;
//        if (signBigTurn > 2){
//            signBigTurn = 0;
//        }

    }

@@ -5216,7 +5240,7 @@
            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                return false;
            }
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -5246,7 +5270,7 @@
            //自动、空闲、右门关闭、   Other左门关闭
            if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.jarErr==0
                    && jarProtocol.leftDoorOpen==0  && jarProtocol.leftDoorClose==0 && jarProtocol.rightDoorOpen==0  && jarProtocol.rightDoorClose==0){
                if (jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS){
                if (jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS2){
                    log.error("Jar任务创建===》执行===>行={}",4537);
                    BasJarMast basJarMast = new BasJarMast(basJar, wrkMast, jarLocDigit);
                    basJarMast.setJarEnterStaNo(staNo);//入硫化罐站点
@@ -5595,7 +5619,7 @@
                        if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                            return false;
                        }
                        if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                        if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                            return false;
                        }
                        if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
@@ -5703,7 +5727,7 @@
                    return false;
                }

                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                    log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                    return false;
                }
@@ -5729,7 +5753,7 @@
                }

                //门作业  无
                if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS && jarProtocol.jarErr==0
                if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS && jarProtocol.statusType!= JarStatusType.SOS2 && jarProtocol.jarErr==0
                        && jarProtocol.isRightDoor() && jarProtocol.isLeftDoor()
                        && jarProtocol.leftDoorOpen==0  && jarProtocol.leftDoorClose==0 && jarProtocol.rightDoorOpen==0  && jarProtocol.rightDoorClose==0){
                    //关进料门
@@ -5792,7 +5816,7 @@
                    return false;
                }

                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                    log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                    return false;
                }
@@ -5822,7 +5846,7 @@
                        log.error("JarWrkMastExecute任务创建===>执行异常===》异常数据：BasJar:"+ JSON.toJSONString(basJar)+";BasJarMast:"+JSON.toJSONString(basJarMastSign));
                    }
                    return true;
                } else if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS
                } else if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS2
                        && jarProtocol.statusType != JarStatusType.WAITING2 && jarProtocol.jarErr==0
                            && jarProtocol.isLeftDoor() && jarProtocol.isRightDoor()
                            && jarProtocol.leftDoorOpen==0  && jarProtocol.leftDoorClose==0 && jarProtocol.rightDoorOpen==0  && jarProtocol.rightDoorClose==0){
@@ -5899,7 +5923,7 @@
                    return false;
                }

                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                    log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                    return false;
                }
@@ -6467,7 +6491,7 @@
            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                return false;
            }
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -6595,7 +6619,7 @@
            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                return false;
            }
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -6723,7 +6747,7 @@
            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                return false;
            }
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -6839,7 +6863,7 @@
            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                return false;
            }
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING2) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -6955,7 +6979,7 @@
            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                return false;
            }
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -7091,7 +7115,7 @@
                return false;
            }

            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -7563,7 +7587,7 @@
                return false;
            }

            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                return false;
            }
@@ -7615,7 +7639,7 @@
                    continue;
                }

                if (jarProtocolOther.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                if (jarProtocolOther.statusType .equals(JarStatusType.SOS)  || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
//                    log.error("{}号硫化罐查询设备正在硫化中，任务异常！！！",jarProtocol.getJarNo());
                    continue;
                }
@@ -8447,6 +8471,9 @@
                        add(5);
                        add(11);
                        add(17);
                        add(99);
                        add(100);
                        add(999);
                    }});
                    if(!basJarMastList.isEmpty()){
                        continue;
@@ -8497,7 +8524,7 @@
                            if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                                continue;
                            }
                            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                                continue;
                            }
                            if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
@@ -8561,6 +8588,9 @@
                        add(5);
                        add(11);
                        add(17);
                        add(99);
                        add(100);
                        add(999);
                    }});
                    if(basJarMastList.isEmpty()){
                        if (wrkMastExecuteService.selectNoStartCharge(steSlave.getId())==0){
@@ -8585,7 +8615,7 @@
                                        if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                                            continue;
                                        }
                                        if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                                        if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                                            continue;
                                        }
                                        if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
@@ -8629,6 +8659,11 @@
                        if (!jarSteTake(wrkMastExecuteByCharge,SteLocaType.POINT20.id,SteLocaType.POINT20.id,SteTaskModeType.CLOSE_CHARGE,true,wrkMastExecuteByCharge.getJarId())){
                            log.error("穿梭板Ste命令下发失败，ste号={},任务数据={}",
                                    wrkMastExecuteByCharge.getSteId(), JSON.toJSONString(wrkMastExecuteByCharge));
                        }
                        try{
                            Thread.sleep(1000);
                        } catch (Exception e){

                        }
                        wrkMastExecuteByCharge.setWrkType(2);
                        wrkMastExecuteByCharge.setWrkSts(100);
@@ -8802,7 +8837,7 @@
                if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                    continue;
                }
                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS)){
                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
                    continue;
                }
                if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){