#

Junjie

6 天以前 f375928943ad4b9fe6d8508e151971dcdc23e982

 src/main/java/com/zy/core/model/command/DualCrnCommand.java

@@ -11,49 +11,36 @@
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 取货发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer taskMode = 0;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX = 0;
    private Integer sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY = 0;
    private Integer sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    private Integer sourcePosZ = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
    private Integer destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY = 0;
    private Integer destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    private Integer destinationPosZ = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;
    private Integer command = 0;

    //工位
    private Short station;
    private Integer station;

}