#

lsh

2024-06-25 f30358a20ae9a74ee7f6c604a8d102c1b9b24659

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,13 +8,10 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.google.common.base.Utf8;
import com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.output.Encoded;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -23,10 +20,9 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
@@ -46,21 +42,124 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    public boolean charge0;     //请求充电
    public boolean charge1;     //请求充电
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);
        add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163);
        add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171);
        add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);
        add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);add(194);add(195);
        add(196);add(197);add(198);add(199);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(223);
        add(224);add(225);add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);add(231);
        add(232);add(233);add(234);add(235);add(236);add(237);add(238);add(239);
        add(240);add(241);add(242);add(243);add(244);add(245);add(246);add(247);
        add(248);add(249);add(250);add(251);add(252);add(253);add(254);add(255);
        add(256);add(257);add(258);add(259);add(260);add(261);add(262);add(263);
        add(264);add(265);add(266);add(267);add(268);add(269);add(270);add(271);
        add(272);add(273);add(274);add(275);add(276);add(277);add(278);add(279);
        add(280);add(281);add(282);add(283);add(284);add(285);add(286);add(287);
        add(288);add(289);add(290);add(291);add(292);add(293);add(294);add(295);
        add(296);add(297);add(298);add(299);
        add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);
        add(308);add(309);add(310);add(311);add(312);add(313);add(314);add(315);
        add(316);add(317);add(318);add(319);add(320);add(321);add(322);add(323);
        add(324);add(325);add(326);add(327);add(328);add(329);add(330);add(331);
        add(332);add(333);add(334);add(335);add(336);add(337);add(338);add(339);
        add(340);add(341);add(342);add(343);add(344);add(345);add(346);add(347);
        add(348);add(349);add(350);add(351);add(352);add(353);add(354);add(355);
        add(356);add(357);add(358);add(359);add(360);add(361);add(362);add(363);
        add(364);add(365);add(366);add(367);add(368);add(369);add(370);add(371);
        add(372);add(373);add(374);add(375);add(376);add(377);add(378);add(379);
        add(380);add(381);add(382);add(383);add(384);add(385);add(386);add(387);
        add(388);add(389);add(390);add(391);add(392);add(393);add(394);add(395);
        add(396);add(397);add(398);add(399);
        add(2000);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407);
        add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415);
        add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423);
        add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431);
        add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439);
        add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447);
        add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455);
        add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463);
        add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471);
        add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479);
        add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487);
        add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495);
        add(496);add(497);add(498);add(499);
        add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507);
        add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515);
        add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523);
        add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531);
        add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539);
        add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547);
        add(548);add(549);add(550);add(551);add(552);add(553);add(554);add(555);
        add(556);add(557);add(558);add(559);add(560);add(561);add(562);add(563);
        add(564);add(565);add(566);add(567);add(568);add(569);add(570);add(571);
        add(572);add(573);add(574);add(575);add(576);add(577);add(578);add(579);
        add(580);add(581);add(582);add(583);add(584);add(585);add(586);add(587);
        add(588);add(589);add(590);add(591);add(592);add(593);add(594);add(595);
        add(596);add(597);add(598);add(599);
        add(600);add(601);add(602);add(603);add(604);add(605);add(606);add(607);
        add(608);add(609);add(610);add(611);add(612);add(613);add(614);add(615);
        add(616);add(617);add(618);add(619);add(620);add(621);add(622);add(623);
        add(624);add(625);add(626);add(627);add(628);add(629);add(630);add(631);
        add(632);add(633);add(634);add(635);add(636);add(637);add(638);add(639);
        add(640);add(641);add(642);add(643);add(644);add(645);add(646);add(647);
        add(648);add(649);add(650);add(651);add(652);add(653);add(654);add(655);
        add(656);add(657);add(658);add(659);add(660);add(661);add(662);add(663);
        add(664);add(665);add(666);add(667);add(668);add(669);add(670);add(671);
        add(672);add(673);add(674);add(675);add(676);add(677);add(678);add(679);
        add(680);add(681);add(682);add(683);add(684);add(685);add(686);add(687);
        add(688);add(689);add(690);add(691);add(692);add(693);add(694);add(695);
        add(696);add(697);add(698);add(699);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    private int barcodeSize = 5;

    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
     * 1：入库启动中
     * 2.入库模式
     * 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
@@ -82,6 +181,24 @@
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成
                    case 3:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成复位
                    case 4:
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    case 5:
                        write3((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write4((StaProtocol)task.getData());
                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    case 9:
                        write9((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -121,8 +238,9 @@
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -132,32 +250,11 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 93; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) (staNoSize*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -174,24 +271,83 @@
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
        }
        if (slave.getId()==2){
            Thread.sleep(200);
            int[] staNosRgv = {623,624,625,626};
            for (int i = 0; i < staNosRgv.length; i++) {
                OperateResultExOne<byte[]> resultRgv = siemensS7Net.Read("DB100."+(1800+i*6), (short) 5);
                if (resultRgv.IsSuccess) {
                    Integer siteId = staNosRgv[i]; // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setEndRow(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 0));     // 小车目标位

                    staProtocol.setNowRow(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2));   // 目标站

                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, 4, 1);
                    staProtocol.setRGV1(status[0]);  // 自动
                    staProtocol.setRGV2(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setRGV3(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setRGV4(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setRGV5(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setRGV6(status[5]);  // 满托盘
                }
            }
        }

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:217  2:221  3:null 4:215  5:219
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }
        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
            Integer siteId = 2000;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
            }
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -226,17 +382,30 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[10];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
//        int[] array = new int[2];
//        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
//        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, array);

//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(500);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
@@ -249,12 +418,211 @@
        }
    }


    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入   码垛完成  给输送线写任务完成
     */
    private void write3(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true);    // 任务完成
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
        Integer index =0;
        switch (siteId){
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
                index=1;
                break;
            case 120:
                index=2;
                break;
            case 121:
                index=3;
                break;
            case 131:
                index=4;
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, false);    // 任务完成复位
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write9(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        short resultS1 = staProtocol.getEndRow();
        OperateResult result1 = null;
        String resultV1 = "";
        switch (staProtocol.getSiteId()){
            case 623:
                resultV1 = "1800";
                break;
            case 624:
                resultV1 = "1806";
                break;
            case 625:
                resultV1 = "1812";
                break;
            case 626:
                resultV1 = "1818";
                break;
            default:
                return;
        }
        result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
        //硫化罐任务写入后，回读一次，看是否成功
        try {
            Thread.sleep(200);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        int writeCount = 1;
        do {
            try{
                if(!result1.IsSuccess){
                    log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务  写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
                    result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
                    Thread.sleep(100);
                    writeCount++;
                    continue;
                }
                OperateResultExOne<byte[]> resultRead1 = siemensS7Net.Read(resultV1, (short) 2);
                if (resultRead1.IsSuccess) {
                    short transInt16 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead1.Content, 0);
                    if (transInt16 == resultS1 || transInt16 == (short) 2 || transInt16 == (short) 3){
                        break;
                    } else {
                        log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务  写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
                        result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
                        Thread.sleep(100);
                        writeCount++;
                        continue;
                    }
                } else {
                    log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务  写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
                    result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
                    Thread.sleep(100);
                    writeCount++;
                    continue;
                }
            }catch (Exception e){
                log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
            }
            writeCount++;
        } while (writeCount<6);

        if (!result1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发码垛完成  给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioMode != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB200", this.ioMode.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }
@@ -291,14 +659,14 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }