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2024-06-25 f30358a20ae9a74ee7f6c604a8d102c1b9b24659

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    private boolean barcodeErr;

    private short endRow;//小车目标位
    private short nowRow;//小车当前位
    private short nowRow;//小车当前位   //左：1  中： 2  右：3   （面朝入料口）
    private boolean RGV1;//小车无货空闲
    private boolean RGV2;//小车输送线取货到位
    private boolean RGV3;//小车运行中