#

lsh

2024-06-25 f30358a20ae9a74ee7f6c604a8d102c1b9b24659

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -79,7 +79,7 @@
    private boolean barcodeErr;

    private short endRow;//小车目标位
    private short nowRow;//小车当前位
    private short nowRow;//小车当前位   //左：1  中： 2  右：3   （面朝入料口）
    private boolean RGV1;//小车无货空闲
    private boolean RGV2;//小车输送线取货到位
    private boolean RGV3;//小车运行中
@@ -108,6 +108,64 @@
        return basDevp;
    }

    public boolean rgvBoolean(Integer type){
        if (type==1){
            if (!RGV1){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV1){
                return false;
            }
        }
        if (type==2){
            if (!RGV2){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV2){
                return false;
            }
        }
        if (type==3){
            if (!RGV3){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV3){
                return false;
            }
        }
        if (type==4){
            if (!RGV4){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV4){
                return false;
            }
        }
        if (type==5){
            if (!RGV5){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV5){
                return false;
            }
        }
        if (type==6){
            if (!RGV6){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV6){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    @Override
    public StaProtocol clone() {
        try {