自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-07-18 f2fba165f5a8de71729a1ed9546eac971507b257
src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java
@@ -8,4 +8,12 @@
    void setResetFlag(boolean flag);
    void setResetFlagTwo(boolean flag);
    void setBackHpFlag(boolean flag);
    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}