Merge remote-tracking branch 'origin/gzynwcs' into gzynwcs

whycq

2022-08-02 f2fb8e0f16664b32152fc7f9efaaa7de41ebd33d

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,13 +8,9 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.google.common.base.Utf8;
import com.sun.xml.internal.bind.v2.runtime.output.Encoded;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -23,7 +19,6 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -47,18 +42,16 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);
        add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
    }};

    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    /**
     * 182站堆垛机执行中出库数量
     * 条码数量
     */
    public int PRE_COUNT=0;
    private SlaveProperties slaveProperties;
    private int barcodeSize = 1;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -175,7 +168,6 @@
        }

        Thread.sleep(200);
        int barcodeSize = slaveProperties.getBarcode().size();
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {