穿梭车、提升机、主控界面优化

Junjie

2023-04-14 f27968397dd2d37add528bf7937ebd6905762a09

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

@@ -290,6 +290,18 @@
            return false;
        }

        BasShuttleService shuttleService = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class);
        if (shuttleService == null) {
            News.error("系统错误");
            return false;
        }

        BasShuttle basShuttle = shuttleService.selectById(slave.getId().shortValue());
        if (basShuttle == null) {
            News.error("四向穿梭车不存在");
            return false;
        }

        command.setShuttleNo(slave.getId().shortValue());
        // 开始任务
        short[] array = new short[17];
@@ -324,6 +336,7 @@
            array[7] = middleToDistDistances[1];
        }

        array[8] = basShuttle.getRunSpeed().shortValue();//四向穿梭车运行速度，从系统数据库读出
        if (command.getRunDirection() != null) {
            //小车运行方向
            array[8] = command.getRunDirection();