自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-04-14 f27968397dd2d37add528bf7937ebd6905762a09
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
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        for (Slave ste : slaveProperties.getSte()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Ste, ste);
        }
        // 初始化提升机mq
        for (Slave lift : slaveProperties.getLift()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Lift, lift);
        }
        // 初始化四向穿梭车mq
        for (Slave shuttle : slaveProperties.getShuttle()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Shuttle, shuttle);
@@ -104,7 +108,7 @@
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");
        for (LiftSlave liftSlave : slaveProperties.getLift()) {
            LiftThread liftThread = new LiftThread(liftSlave);
            LiftThread liftThread = new LiftThread(liftSlave, redisUtil);
            new Thread(liftThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Lift, liftSlave.getId(), liftThread);
        }