lty
2025-05-11 f25bbbc769f14d18c39f11ba0e395a9f09431148
src/main/resources/application.yml
@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/tzglwms
  url: 127.0.0.1:8080/tzglasrs
# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -72,14 +72,14 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 121
      row: 1
      bay: 1
      bay: 121
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      row: 2
      bay: 1
      bay: 121
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
@@ -94,70 +94,70 @@
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 223
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 201
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 221
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 223
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 401
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 401
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 411
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 411
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
@@ -180,7 +180,7 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 3
      bay: 1
      bay: 121
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
@@ -188,56 +188,56 @@
      staNo: 205
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 225
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 225
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 412
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 412
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
@@ -260,7 +260,7 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 125
      row: 5
      bay: 1
      bay: 121
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
@@ -268,84 +268,84 @@
      staNo: 206
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 226
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 226
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 228
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 228
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 403
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 403
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 413
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 413
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
@@ -368,7 +368,7 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 126
      row: 7
      bay: 1
      bay: 121
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
@@ -376,84 +376,84 @@
      staNo: 209
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 229
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 229
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 231
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 231
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 403
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 403
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 414
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 414
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      bay: 121
      lev: 4
  # 东楼plc
  devp[0]:
    id: 1
@@ -799,98 +799,98 @@
    ip: 10.10.10.51
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 121
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
    staArr: 122
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.53
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 124
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.54
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 125
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.55
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 126
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.56
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 221
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.57
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 222
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.58
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 224
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.59
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 226
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 227
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 229
  led[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.62
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 230
  led[12]:
    id: 13
    ip: 10.10.10.63
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 411
  led[13]:
    id: 14
    ip: 10.10.10.64
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 412
  led[14]:
    id: 15
    ip: 10.10.10.65
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 413
  led[15]:
    id: 16
    ip: 10.10.10.66
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 414
  led[16]:
    id: 17
    ip: 10.10.10.67
@@ -902,92 +902,89 @@
    ip: 10.10.10.68
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 103
  led[18]:
    id: 19
    ip: 10.10.10.69
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 104
  led[19]:
    id: 20
    ip: 10.10.10.70
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 106
  led[20]:
    id: 21
    ip: 10.10.10.71
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 108
  led[21]:
    id: 22
    ip: 10.10.10.72
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 201
  led[22]:
    id: 23
    ip: 10.10.10.73
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 202
  led[23]:
    id: 24
    ip: 10.10.10.74
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 204
  led[24]:
    id: 25
    ip: 10.10.10.75
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 206
  led[25]:
    id: 26
    ip: 10.10.10.76
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 207
  led[26]:
    id: 27
    ip: 10.10.10.77
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 209
  led[27]:
    id: 28
    ip: 10.10.10.78
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 210
  led[28]:
    id: 29
    ip: 10.10.10.79
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 401
  led[29]:
    id: 30
    ip: 10.10.10.80
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 402
  led[30]:
    id: 31
    ip: 10.10.10.81
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 403
  led[31]:
    id: 32
    ip: 10.10.10.82
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 101
    staArr: 404