#调试

lty

2025-05-11 f25bbbc769f14d18c39f11ba0e395a9f09431148

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -28,10 +28,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
@@ -71,12 +68,22 @@
        add(401);add(402);add(403);add(404);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);
    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);add(3);add(4);add(5);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(6);add(7);add(8);add(9);
        add(10); add(11); add(12); add(13);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101); add(201);
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101); add(104);add(106);add(108);
        add(202);add(204);add(207);add(210);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(122);
        add(222);add(224);add(227);add(230);
    }};

    private Integer count=0;
@@ -103,6 +110,17 @@
        this.slave = slave;
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNoErr() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNosErrList1;
            case 2:
                return staNosErrList2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
@@ -111,6 +129,16 @@
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }
    private ArrayList<Integer> getBarcodeList() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return BarcodeList1;
            case 2:
                return BarcodeList2;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

@@ -198,6 +226,20 @@
        return result;
    }

    public static int getOffsetFromSiteId(int siteId) {
        if (siteId < 100 || siteId > 450) {
            throw new IllegalArgumentException("siteId 超出有效范围: " + siteId);
        }
        return (siteId - 100) * 8;
    }

    public static int getOffsetFromSiteId2(int siteId) {
        if (siteId < 100 || siteId > 450) {
            throw new IllegalArgumentException("siteId 超出有效范围: " + siteId);
        }
        return (siteId - 100) * 6;
    }

    /**
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
@@ -205,9 +247,10 @@
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNosErrList = getStaNoErr();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result200 = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (500 * 8));

        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -218,19 +261,13 @@
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = null;
                if(i < 24){
                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号
                int offset = getOffsetFromSiteId(siteId);//取余获得对应db块数据

                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset));     // 工作号

                    status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                }else {
                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result200.Content, (i-24)*8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, offset+ 4));   // 目标站

                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result200.Content, (i-24)*8 + 4));   // 目标站

                    status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result200.Content, (i-24)*8 + 6, 2);
                }
                status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset+ 6, 2);

                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -248,8 +285,8 @@
        }

        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1648", (short) (barcodeList.size() * 8));
            ArrayList<Integer> barcodeList = getBarcodeList();
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.2848", (short) (barcodeList.size() * 8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
@@ -263,9 +300,9 @@
        //外形检测
        ArrayList<Integer> staNoErrs = staNosErrList;
        int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.1608", (short) (staNoErrsSize*8));
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.2808", (short) (staNoErrsSize * 4));
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<2;i++){
                for (int i = 0; i < staNoErrsSize; i++) {
                Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -279,51 +316,51 @@
            }
        }

        //plc故障
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB101.1728", (short) (staNoSize*4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr3 = siemensS7Net.Read("DB13.400", (short) 3);
        if (resultErr3.IsSuccess) {
            if (staError1 == null){
                staError1 = new StaError1();
            }
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr3.Content, 0, 3);
            staError1.setEMERGENCY_Stop_Core(status[0]);
            staError1.setEMERGENCY_STOP1(status[1]);
            staError1.setEMERGENCY_STOP2(status[2]);
            staError1.setEMERGENCY_STOP3(status[3]);
            staError1.setEMERGENCY_STOP4(status[4]);

            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP1(status[5]);
            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP2(status[6]);
            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP3(status[7]);
            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP4(status[8]);
            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP5(status[9]);
            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP6(status[10]);

            staError1.setDoor_Open_Err1(status[11]);
            staError1.setDoor_Open_Err1(status[12]);
            staError1.setDoor_Open_Err1(status[13]);
            staError1.setDoor_Open_Err1(status[14]);
            staError1.setDoor_Open_Err1(status[15]);
            staError1.setDoor_Open_Err1(status[16]);

        }
//        //plc故障
//        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB101.1728", (short) (staNoSize*4));
//        if (resultErr2.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i*4, 1);
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
//                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
//                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
//                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
//                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
//                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
//                staProtocol.setContactErr(status[6]);
//                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);
//
//            }
//        }
//        OperateResultExOne<byte[]> resultErr3 = siemensS7Net.Read("DB13.400", (short) 3);
//        if (resultErr3.IsSuccess) {
//            if (staError1 == null){
//                staError1 = new StaError1();
//            }
//            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr3.Content, 0, 3);
//            staError1.setEMERGENCY_Stop_Core(status[0]);
//            staError1.setEMERGENCY_STOP1(status[1]);
//            staError1.setEMERGENCY_STOP2(status[2]);
//            staError1.setEMERGENCY_STOP3(status[3]);
//            staError1.setEMERGENCY_STOP4(status[4]);
//
//            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP1(status[5]);
//            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP2(status[6]);
//            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP3(status[7]);
//            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP4(status[8]);
//            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP5(status[9]);
//            staError1.setDoor_EMERGENCY_STOP6(status[10]);
//
//            staError1.setDoor_Open_Err1(status[11]);
//            staError1.setDoor_Open_Err1(status[12]);
//            staError1.setDoor_Open_Err1(status[13]);
//            staError1.setDoor_Open_Err1(status[14]);
//            staError1.setDoor_Open_Err1(status[15]);
//            staError1.setDoor_Open_Err1(status[16]);
//
//        }


        if (result.IsSuccess) {
@@ -355,6 +392,7 @@
        }
    }


    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
@@ -363,20 +401,17 @@
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());

        if(index >= 24){
            index = 76 + index;
        }
//        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        int offset = getOffsetFromSiteId2(staProtocol.getSiteId());//取余获得对应db块数据

        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + offset, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (offset+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
                log.error("写入输送线命令成功。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;
@@ -394,21 +429,22 @@
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            //dang 101,201zhan xaifazhiling qingchu tiaoxingsaomaolide shuju shanchu
            if (staProtocol.getSiteId()==101){
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 1);
                log.info("qingchutiaoma,{}",barcodeThread.getBarcode());
                barcodeThread.clearBarcode();
            }
            if (staProtocol.getSiteId()==201){
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 2);
                log.info("qingchutiaoma,{}",barcodeThread.getBarcode());
                barcodeThread.clearBarcode();
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
//        else {
//            //dang 101,201zhan xaifazhiling qingchu tiaoxingsaomaolide shuju shanchu
//            if (staProtocol.getSiteId()==101){
//                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 1);
//                log.info("qingchutiaoma,{}",barcodeThread.getBarcode());
//                barcodeThread.clearBarcode();
//            }
//            if (staProtocol.getSiteId()==201){
//                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, 2);
//                log.info("qingchutiaoma,{}",barcodeThread.getBarcode());
//                barcodeThread.clearBarcode();
//            }
//            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
//            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
//        }
    }

    // 更新入出库模式