#调试

lty

2025-05-11 f25bbbc769f14d18c39f11ba0e395a9f09431148

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -127,6 +127,9 @@
            vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc);    // 货叉位置
            vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc);
            vo.setWalkPos(crnProtocol.getWalkPos()==1?"不在定位":"在定位");
            if(crnProtocol.getAlarm() == 10){
                crnProtocol.setAlarm((short) 0);
            }
            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()));
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
@@ -513,7 +516,10 @@
    }

    private boolean isLocSts(String row,String bay,String lev){
        String loc = String.format("%2d",row)+String.format("%3d",bay)+String.format("%2d",lev);
        int rowInt = Integer.parseInt(row);
        int bayInt = Integer.parseInt(bay);
        int levInt = Integer.parseInt(lev);
        String loc = String.format("%2d",rowInt)+String.format("%3d",bayInt)+String.format("%2d",levInt);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", loc));
        if (Cools.isEmpty(locMast)){
            return false;