#1

dubin

2025-11-27 f20522a7ecaf8789e14e083c6b2d92078f42b359

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9092
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jnejcasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=shhtgcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -39,17 +39,17 @@
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 3,4,7,10,11,14,15,18,19,22,23,26
  doubleLocs: 3
  # 左深库位排号
  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
#  doubleLocsLeft: 4,7,11,15,19,23
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 3,10,14,18,22,26
  doubleLocsRight: 3
  # 左浅库位排号
  shallowLocsLeft: 5,8,12,16,20,24
  shallowLocsLeft: 1
  # 右浅库位排号
  shallowLocsRight: 2,6,9,13,17,21,25
  shallowLocsRight: 2
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
@@ -65,16 +65,30 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 120
      staNo: 301
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 1
      staNo: 304
      row: 1
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 307
      row: 1
      bay: 16
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[1]:
@@ -84,29 +98,29 @@
#      bay: 120
#      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1026
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
#  crn[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.17.60.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1023
#      row: 8
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1026
#      row: 9
#      bay: 1
#      lev: 1
  # 堆垛机3
#  crn[2]:
#    id: 3
@@ -219,9 +233,9 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 302
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      backSta: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
#    inSta[1]:
@@ -231,49 +245,55 @@
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      staNo: 302
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 302
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      backSta: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 306
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
  # 输送线2
#  devp[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.17.60.118
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.118
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
#    # 入库口1
#    inSta[0]:
#      staNo: 1002
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      backSta: 1001
#      led: ${wcs-slave.led[7].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 1007
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
#      backSta: 1003
#      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    inSta[0]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
     # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 307
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 307
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.121
#    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
#  # 条码扫描仪3
#  barcode[2]:
#    id: 3
@@ -290,21 +310,21 @@
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1009
    staArr: 302
  # LED2
#  led[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.17.60.183
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1075
  led[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.60.183
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 306
#  # LED3
#  led[2]:
#    id: 3
#    ip: 172.17.60.181
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1058
  led[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.60.181
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 307
#  # LED4
#  led[3]:
#    id: 4