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Junjie

2023-09-29 f18464143b3be9b0247f8625b7e61115402de328

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

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        int[][] map = solution.map;
        for (NavigateNode node : path) {
            int value = map[node.getX()][node.getY()];
            if (value != 0 && value != 3) {
            if (value != 0 && value != 3 && value != 5) {//母轨道3、子轨道0、充电桩5
                return false;
            }
        }