初始化

dubin

2026-01-20 f165afcbf9e8837ea49b5c46d47c8b1b3bfb4a03

 src/main/resources/application.yml

@@ -29,7 +29,7 @@
#    field-strategy: 0

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995
@@ -38,18 +38,18 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/rqdzasrs
  url: 127.0.0.1:8080/wms

# 下位机配置
wcs-slave:
  #
  isToOrigin: false
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -63,29 +63,39 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 104
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      staNo: 104
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 3
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # plc
@@ -99,58 +109,45 @@
    inSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 223
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 222
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 104
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 225
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#      backSta: 224
    # 空板入库口1
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 101
    # 空板入库口
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    #emptyInSta[1]:
      #staNo: 223
      #barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      #backSta: 222
      #led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    # 出库口
    outSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 105
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 106
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.151
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 121
    ip: 10.10.10.51
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 123
    ip: 10.10.10.52
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
    staArr: 105
    crnId: 1