初始化

dubin

2026-01-20 f165afcbf9e8837ea49b5c46d47c8b1b3bfb4a03

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -46,6 +46,9 @@
    // 低
    private boolean low;

    // 中
    private boolean mid;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

@@ -100,7 +103,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
@@ -121,7 +123,7 @@
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(weight !=null ?(int)weight : 0);
        basDevp.setMaxWt((double) (weight !=null ?(int)weight : 0));
        return basDevp;
    }