初始化

dubin

2026-01-20 f165afcbf9e8837ea49b5c46d47c8b1b3bfb4a03

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -46,6 +46,9 @@
    // 低
    private boolean low;

    // 中
    private boolean mid;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

@@ -100,12 +103,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;