初步调试

zc

2025-04-24 f11edf2a41cd186ce46581f0b72ebccfc650674f

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleMsgTableVo.java

@@ -27,46 +27,6 @@
    private String pakMk = "-";

    /**
     * 读到的二维码X方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetX;

    /**
     * 读到的二维码Y方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetY;

    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
     */
    private Short currentAnalogValue;

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;

    /**
     * 当前的行走伺服速度
     */
    private Short currentMoveServoSpeed;

    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     */
    private String currentLiftServoLoad;

    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     */
    private String currentMoveServoLoad;

    /**
     * 四向穿梭车库位号
     */
    private String locNo;
@@ -76,4 +36,14 @@
     */
    private Integer lev;

    /**
     * 四向穿梭车运行速度
     */
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 充电阈值
     */
    private Integer chargeLine;

}