初步调试

zc

2025-04-24 f11edf2a41cd186ce46581f0b72ebccfc650674f

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleMsgTableVo.java

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    private String pakMk = "-";

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     * 四向穿梭车库位号
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;
    private String locNo;

    /**
     * 当前的行走伺服速度
     * 四向穿梭车当前所在楼层
     */
    private Short currentMoveServoSpeed;
    private Integer lev;

    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     * 四向穿梭车运行速度
     */
    private String currentLiftServoLoad;
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     * 充电阈值
     */
    private String currentMoveServoLoad;
    private Integer chargeLine;

}