自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-11-27 f0c9d5aa9ab3baf86251db02d553f4d5d78aa411
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.core.model.command;
import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;
@@ -41,13 +42,13 @@
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;
    // 源位置排号
    // 源位置列号
    private Short sourcePosX = 0;
    // 源位置列号
    // 源位置层号
    private Short sourcePosY = 0;
    // 源位置层号
    // 源位置排号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 源站
@@ -71,9 +72,24 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    //联机模式
    private Short auto = 0;
    //申请完成任务
    private Short onlineWrk1 = 0;
    //申请取消任务
    private Short onlineWrk2 = 0;
    //清除联机任务
    private Short onlineWrk3 = 0;
    //恢复联机任务
    private Short onlineWrk4 = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    //指令ID
    private Integer commandId;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);