|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 状态 | 
|---|
|  |  |  | private String status = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源站 | 
|---|
|  |  |  | private String sourceStaNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 目标站 | 
|---|
|  |  |  | private String staNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源库位 | 
|---|
|  |  |  | private String sourceLocNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 目标库位 | 
|---|
|  |  |  | private String locNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 异常 | 
|---|
|  |  |  | private String error = ""; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 原点 | 
|---|
|  |  |  | private String origin = ""; | 
|---|
|  |  |  | private String distLocNo = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 命令 | 
|---|
|  |  |  | private String command = ""; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 速度 | 
|---|
|  |  |  | private Short speed = 0; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 作业标记 | 
|---|
|  |  |  | private String pakMk = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 四向穿梭车库位号 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private String locNo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 四向穿梭车当前所在楼层 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer lev; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 四向穿梭车运行速度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer runSpeed; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 充电阈值 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer chargeLine; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|