|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private String pakMk = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 读到的二维码X方向偏移量 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short codeOffsetX; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 读到的二维码Y方向偏移量 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short codeOffsetY; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的电压值 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentVoltage; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的模拟量值 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentAnalogValue; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的升降伺服速度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentLiftServoSpeed; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的行走伺服速度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentMoveServoSpeed; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的升降伺服负载率 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private String currentLiftServoLoad; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的行走伺服负载率 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private String currentMoveServoLoad; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 四向穿梭车库位号 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private String locNo; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer lev; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 四向穿梭车运行速度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer runSpeed; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 充电阈值 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer chargeLine; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|