|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.asrs.domain.vo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.sun.xml.internal.fastinfoset.algorithm.IntEncodingAlgorithm; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.Data; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Data | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
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|  |  |  | // 作业标记 | 
|---|
|  |  |  | private String pakMk = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 读到的二维码X方向偏移量 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short codeOffsetX; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 读到的二维码Y方向偏移量 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short codeOffsetY; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的电压值 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Integer currentVoltage; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的模拟量值 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentAnalogValue; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的升降伺服速度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentLiftServoSpeed; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的行走伺服速度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private Short currentMoveServoSpeed; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的升降伺服负载率 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private String currentLiftServoLoad; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 当前的行走伺服负载率 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private String currentMoveServoLoad; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 四向穿梭车库位号 | 
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