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Junjie

2 天以前 efa3e3042d30506b8eb3ce662d39c4dd954ae945

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
@@ -13,6 +14,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
 * 四向穿梭车
@@ -184,9 +186,29 @@
    private Long lastOnlineTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 小车空闲时间
     */
    private Long idleTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 扩展字段
     */
    private Object extend;

    /**
     * 系统消息
     */
    private String systemMsg;

    /**
     * 交通管制
     */
    private Boolean trafficControl = false;

    /**
     * 交通管制Nodes
     */
    private List<NavigateNode> trafficControlNodes = null;

    public String getProtocolStatus$() {
        if (this.protocolStatusType == null) {
@@ -212,7 +234,10 @@
    }

    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        RedisUtil redisUtil = null;
        try {
            redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        }catch (Exception e) {}
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.SHUTTLE_FLAG.key + this.shuttleNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
@@ -223,7 +248,10 @@
    }

    public synchronized void setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        RedisUtil redisUtil = null;
        try {
            redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        }catch (Exception e) {}
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(RedisKeyType.SHUTTLE_FLAG.key + this.shuttleNo, taskNo);
            this.taskNo = taskNo;
@@ -242,7 +270,10 @@

    //通过当前二维码获取当前库位号
    public String getCurrentLocNo() {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        LocMastService locMastService = null;
        try {
            locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        }catch (Exception e) {}
        if (locMastService == null) {
            return null;
        }
@@ -255,7 +286,13 @@
    }

    public String getStatusErrorCode$() {
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = null;
        try {
            basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        }catch (Exception e) {}
        if (basShuttleErrService == null) {
            return "";
        }
        if (this.errorCode == null) {
            return "";
        }
@@ -334,12 +371,15 @@

    public HashMap<String, Object> getPoint() {
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        if (this.currentCode == null) {
        LocMastService locMastService = null;
        try {
            locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        }catch (Exception e) {}
        if (locMastService == null) {
            return map;
        }

        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        if (locMastService == null) {
        if (this.currentCode == null) {
            return map;
        }