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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

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package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {
public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Short shuttleNo = 0;
    private Integer shuttleNo = 0;

    /**
     * 设备ID
     */
    private Integer deviceId;

    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 作业类型
     * 1: 入库
     * 2： 出库
     * 3： 托盘顶升
     * 4： 托盘下降
     * 5： 左移
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     * 设备工作号
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer deviceTaskNo = 0;

    /**
     * 作业类型 ShuttleTaskModeType
     */
    private Integer taskMode = 0;

    /**
     * 源库位
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    /**
     * 命令list
     */
    private List<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
    private List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
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     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}
    //命令使用的地图类型
    private List<NavigationMapType> mapTypes;

    //小车移动连续下发指令
    private Boolean shuttleMoveCommandsContinuously;

    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        if (this.nodes == null) {
            return null;
        }
        List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode node : nodes) {
            navigateNodes.add(node.clone());
        }
        return navigateNodes;
    }

}