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Junjie

2 天以前 efa3e3042d30506b8eb3ce662d39c4dd954ae945

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
@@ -33,16 +34,7 @@
    private Integer deviceTaskNo = 0;

    /**
     * 作业类型
     * 1:  入库
     * 2： 出库
     * 3： 托盘顶升
     * 4： 托盘下降
     * 5： 左移
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     * 作业类型 ShuttleTaskModeType
     */
    private Integer taskMode = 0;

@@ -77,6 +69,12 @@
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

    //命令使用的地图类型
    private List<NavigationMapType> mapTypes;

    //小车移动连续下发指令
    private Boolean shuttleMoveCommandsContinuously;

    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        if (this.nodes == null) {
            return null;