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2025-04-29 ef942fc4483059aa0526e913f9be41982df7bb79

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftInServiceImpl.java

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    /**
     * 从没有提升机侧入库，有两种情况，一种入库到同层，一种入库到不同层，则需要提升机
     *
     * @param wrkMast
     */
    public void shuttleMoveExecute(WrkMast wrkMast, Integer staNo, Integer lev) {
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                return false;
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(liftProtocol.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                if (!liftWrkMast.getWrkNo().equals(wrkMast.getWrkNo())) {//提升机任务和当前任务不相同
                    News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                    return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
                }
            }


            if (!liftThread.isIdle()) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机忙碌中，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
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            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast w = wrkMastService.selectLiftWrkMast(1);
            if (w != null) {
                if (!w.getWrkNo().equals(wrkMast.getWrkNo())) {//提升机任务和当前任务不相同
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在别的绑定任务ru，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), 1);
                    return false;
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(liftProtocol.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                if (!liftWrkMast.getWrkNo().equals(wrkMast.getMainWrkNo())) {//提升机任务和当前任务不相同
                    News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                    return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
                }
            }