自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-07-12 ef58dbca0a0e74e0542dc77bd1ead02ab58a69d1
src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java
@@ -29,23 +29,14 @@
    // 升降原点
    private String yOrigin = "-";
    // 伸位高低
    private String liftPos = "-";
    // 站台高低
    private String sitePos = "-";
    // 走行定位
    private String xLocation = "-";
    // 升降定位
    private String yLocation = "-";
    // 货叉位置
    private String forkOffset = "-";
//    // 载货台位置
//    private String liftPos = "-";
    // 载货台位置
    private String liftPos = "-";
    // 走行定位
    private String walkPos = "-";
    // 急停
    private String stop = "-";
@@ -69,15 +60,6 @@
    private String warnCode = "-";
    // 垂直故障码
    private String alarm1;
    // 水平故障码
    private String alarm2;
    // 叉牙故障码
    private String alarm3;
    // 状态故障码
    private String alarm4;
    private String alarm = "-";
}