#

1

昨天 ef49c5f8dad339d11f33d6e24386e8e7013e4226

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -5655,6 +5655,10 @@
     * agv任务生成  Empty
     * */
    public synchronized void agvTaskCreateEmpty() {
        Config configAGVAUTOIN = configService.selectConfigByCode("AGVAUTOIN");
        if(!Boolean.parseBoolean(configAGVAUTOIN.getValue())){
            return;
        }
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历出库口