#

Junjie

2024-01-09 eed6e52aed587531444c5b51fc55b4f5c6d31b2e

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -40,17 +41,81 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 2;
    private int barcodeSize = 10;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(1000);add(2000);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);
        add(100);add(101);
        add(102);add(103);
        add(104);add(105);
        add(200);add(201);
        add(202);add(203);
        add(204);add(205);
        add(300);add(301);
        add(340);add(341);
        add(345);add(346);
        add(303);add(317);
        add(325);add(331);
        add(333);add(339);
        add(309);add(312);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(302);add(304);
        add(305);add(306);
        add(307);add(308);
        add(310);add(311);
        add(312);add(313);
        add(314);add(315);
        add(316);add(318);
        add(319);add(320);
        add(321);add(322);
        add(323);add(324);
        add(326);add(327);
        add(328);add(329);
        add(330);add(332);
        add(334);add(335);
        add(336);add(337);
        add(338);add(342);
        add(343);add(344);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{//218
        add(302);add(304);
        add(315);add(322);
        add(324);add(330);
        add(332);add(337);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{//250
        add(318);add(320);
        add(343);
    }};

    //高低信号站点
    public static final ArrayList<Integer> locType1StaNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(103);
        add(105);add(200);
        add(203);add(205);
        add(300);add(341);
        add(346);
    }};

    //出入库模式
    public static final ArrayList<Integer> outInModelStaNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(103);
        add(105);add(200);
        add(203);add(205);
        add(341);add(346);
    }};

    //出入库站点检测报警信息
    public static final ArrayList<Integer> outInAlarmStaNos = new ArrayList<Integer>(){{
        add(101);add(102);add(104);
        add(201);add(202);add(204);
        add(340);add(345);
    }};

    public boolean charge0;
    public boolean charge1;
    public boolean charge2;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -74,7 +139,8 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        write((StaProtocol) task.getData());
                        read();
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -99,12 +165,12 @@
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
//        siemensS7Net.ConnectClose();
        return result;
    }

@@ -112,7 +178,7 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 128);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB1000.0", (short) (staNos.size()*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -127,11 +193,11 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 128);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB1001.0", (short) (staNos.size()*2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4+2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -139,8 +205,8 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setLiftArrival(status[6]);     // 提升机到位信号
                staProtocol.setShuttleTakeEnable(status[7]);      // 提升机可取信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -150,30 +216,138 @@

        //读条码
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.100",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB1000.200", (short) 98);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                if (i >= 10) {
                    continue;
                }

                String barcode = null;
                if (i == 8) {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,13, "UTF-8");
                } else if (i == 9) {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8 + 6,13, "UTF-8");
                } else {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                }
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        // 充电信号位
        //读高低信号
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB102.128", (short)1);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB1000.300", (short) (locType1StaNos.size()*2));
        if (result3.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, 0, 1);
            charge0 = status[0];
            charge1 = status[1];
            charge2 = status[2];
            for (int i = 0; i < locType1StaNos.size(); i++) {
                Integer siteId = locType1StaNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i * 2));//读取高低信号
            }
        }

        //读出入库模式
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB1002.0", (short) (outInModelStaNos.size()*2));
        if (result4.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < outInModelStaNos.size(); i++) {
                Integer siteId = outInModelStaNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setOutInModel(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, i * 2));//读取出入库模式
            }
        }

//        //出入库站点检测报警信息
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : outInAlarmStaNos) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".20.0", (short) 2);
//            if (result5.IsSuccess) {
//                if (staNo == 101 || staNo == 201) {
//                    staNo--;
//                }else {
//                    staNo++;
//                }
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 2);
//                staProtocol.setBarcodeErr(status[4]);//扫码失败
//                staProtocol.setFrontErr(status[8]);//前超限
//                staProtocol.setBackErr(status[9]);//后超限
//                staProtocol.setLeftErr(status[10]);//左超限
//                staProtocol.setRightErr(status[11]);//右超限
//                staProtocol.setHighErr(status[12]);//超高
//                staProtocol.setWeightErr(status[13]);//超重
//            }
//        }
//
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos2) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".0", (short) 48);
//            if (result5.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                StaProtocol staProtocol300 = station.get(300);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(staNo);
//                    station.put(staNo, staProtocol);
//                }
//
//                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 1, 1);
//                staProtocol.setAutoing(staProtocol300.isAutoing());  // 自动
//                staProtocol.setLoading(!status1[2]);  // 有物
//
//                if (staNos3.contains(staNo) || staNos4.contains(staNo)) {
//                    continue;
//                }
//                if (staNo == 344) {
//                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 34));     // 工作号
//                }else {
//                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 22));     // 工作号
//                }
//            }
//        }
//
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos3) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".22.0", (short) 2);
//            OperateResultExOne<byte[]> result6 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".218.0", (short) 2);
//            if (result5.IsSuccess && result6.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                short wrkNo1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0);
//                short wrkNo2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result6.Content, 0);
//                short wrkNo = 0;
//                if (wrkNo1 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo1;
//                }
//                if (wrkNo2 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo2;
//                }
//                staProtocol.setWorkNo(wrkNo);     // 工作号
//            }
//        }
//
//        Thread.sleep(100);
//        for (Integer staNo : staNos4) {
//            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".22.0", (short) 2);
//            OperateResultExOne<byte[]> result6 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".250.0", (short) 2);
//            if (result5.IsSuccess && result6.IsSuccess) {
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
//                short wrkNo1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0);
//                short wrkNo2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result6.Content, 0);
//                short wrkNo = 0;
//                if (wrkNo1 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo1;
//                }
//                if (wrkNo2 != 0) {
//                    wrkNo = wrkNo2;
//                }
//                staProtocol.setWorkNo(wrkNo);     // 工作号
//            }
//        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
@@ -189,12 +363,12 @@
                }
            } catch (Exception e) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                News.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            News.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

@@ -206,20 +380,74 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*4+2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*4+2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
        OperateResult writeResult;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while(writeCount < 1){
            writeResult = siemensS7Net.Write("DB1000." + index*4, array);    // 工作号、目标站
            if(writeResult.IsSuccess){
                Thread.sleep(500);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB1000." + index*4, (short)4);
                if(readResult.IsSuccess){
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
                    if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
                        //任务命令写入成功
                        writeFlag = true;
                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
                        writeCount++;
                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
                } else {
                    writeCount++;
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                            slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
                    log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                }
            } else {
                writeCount++;
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                        slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
                log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
            Thread.sleep(200);
        }

        //写命令尝试了5次还是失败了
        if(!writeFlag){
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));

//            //重新添加数据到任务队列
//            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
            read();//读取1次设备状态
            return;
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发成功 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发成功： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));

            Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
            staProtocol = station.get(siteId);
            if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
        }
    }

@@ -234,7 +462,7 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            News.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

@@ -247,22 +475,6 @@
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setPakMk(pakMk);
        }
    }

    /**
     * 充电控制
     * @param index 充电桩序号 0 开始
     * @param open true 开始充电；false 结束充电
     */
    public boolean charge(int index, boolean open) {
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB102.50." + (index + 3), open);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制失败", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
            return false;
        } else {
            log.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制成功", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
        }
        return true;
    }

    @Override