#

zjj

2023-12-27 eeb25c1d45e28f0c09145d335d6a3e9535891bad

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=mdqdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqdasrs2
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/mdqdwms
  url: localhost:8081/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -61,6 +61,13 @@
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -68,10 +75,17 @@
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -85,6 +99,13 @@
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1025
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -92,74 +113,200 @@
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1003
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1013
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 3007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 3012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outSta[0]:
      staNo: 1006
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1010
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 3007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 3012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拆盘机出空托
    autoEmptyOut[0]:
      staNo: 1007
    # 拆盘机入空托
    autoEmptyIn[0]:
      staNo: 1007

  # RGV1
#  rgv[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.120
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2401
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2114
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1014
#    outStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1017
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.121
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 3001
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2402
#  # RGV1
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.122
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2102
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4007
#    inStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4016
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2003

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    ip: 10.10.10.5
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.6
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.205
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1003
    staArr: 1002
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1006
    staArr: 1004
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.206
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1010
    staArr: 1008
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1012
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1013
    staArr: 3007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 3012