自动化立体仓库 - WCS系统
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2022-08-10 ee8156e007c05261c9d727a87f83ee1cb11fea7e
src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
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import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.annotation.PreDestroy;
import java.util.ArrayList;
/**
 * WCS主流程
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                    // 堆垛机异常信息记录
                    mainService.recCrnErr();
                    // 入库  ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货
//                    mainService.storeEmptyPlt();
                    mainService.storeEmptyPlt();
                    // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器
                    mainService.ledExecute();
//                    mainService.ledExecute();
                    // 其他  ===>> LED显示器复位,显示默认信息
                    mainService.ledReset();
//                    mainService.ledReset();
                    mainService.outOfDevp();